AEB这三个字母，对于21世纪20年代的汽车用户们来说应该已经不再陌生了。AEB即Autonomous Emergency Braking，直译为中文便是自动制动系统，也正是在早期很多科幻作品中高频出现的自动刹车功能。作为一项汽车主动安全技术，如今日趋复杂的交通环境中，日趋参差不齐的驾驶技术，让这项系统的价值越来越受到瞩目。但是与此同时，以上这种种难题也对AEB的探测、分析、处置能力提出了越来越高的要求。

于是，懂车帝带来的年度AEB测试，就成了各家AEB们一较高下的试金石。懂车帝抓取全年百余款车型，进行了千余次的车对车/车对人测试中。在测试假人超过1600次碰撞的腥风血雨之后，沃尔沃XC60、理想ONE、斯巴鲁傲虎、宝马X3、宝马5系这5款车型成为了杀入决赛圈的最后赢家。5款车型定位有别、国籍不同、价位各异，在AEB系统的技术路线上也有着各自的差异。其中，宝马5系和X3均搭载了单目摄像头，斯巴鲁傲虎搭载了双目摄像头，理想ONE和沃尔沃XC60则选泽了单目摄像头 毫米波雷达的路线。AEB技术哪家强？测试场上见真章！

在懂车帝的专属测试场上，这5款车针对中国道路上最常见的“马路杀手”二轮电动自行车进行防追尾碰撞的AEB测试。测试车辆将分别以40/50/60km/h三个速度等级模拟追尾前方25km/h速度行驶的二轮电动自行车，看看在这个日常驾驶中极为高频出现的场景下，各位候选人的AEB系统能有着怎样的发挥。

最终，理想ONE凭借着三个速度等级下全部无碰撞的表现笑到了最后，而完成了40/50km/h测试的沃尔沃XC60和完成了40km/h测试的斯巴鲁傲虎则在本项加试中位居二三。在此前几个单项中表现不俗的宝马AEB系统似乎并没有很好地适配中国特色的小电驴路况，在40km/h速度下只有警告提示却没有做出制动动作，在本项加试中名落孙山。

加试尘埃落定，凭借着在多个单项中的最佳成绩表现，理想ONE成为了最终的赢家；而宝马5系、宝马X3则在总成绩中分居榜眼探花。对于理想ONE来说，这一结果看似在意料之外，实则却在情理之中。

事情要从理想ONE的一次年度改款说起。2021年5月，2021款理想ONE正式亮相。相比于极其考验找茬能力的外观变化，内核的升级成为了这次改款的重中之重。在2021款理想ONE上，以两颗地平线最新“征程3“自动驾驶专用芯片为核心的全栈自研智能驾驶系统取代了过去外购的Mobileye系统，成为了主导这辆中大SUV智能化的大脑。更强大的芯片配上潜力无限的自研架构，仿佛为理想ONE智能驾驶系统的进化绑上了四个火箭助推器。随后的6⽉，理想ONE通过OTA首度交付了基础ADAS和基础AEB功能，并在12⽉进一步交付了完整的NOA导航辅助驾驶和AEB自动制动系统功能，成为了继特斯拉和小鹏之后全球第三家具备完整的NOA和AEB全栈⾃研能⼒的品牌。

火箭式增长背后的原因何在？硬件的加持与软性的调校各有各的功劳。硬件层面，地平线“征程3“芯片的单品算力高达5TOPS，两颗加起来共提供10TOPS的算力。软件层面，理想参考了特斯拉“影⼦模式”的开发思路，通过在早鸟用户的量产⻋上部署非执行信号的方式对路况大数据进行大量分析，并将用户在实际⽤⻋场景中所遇到的情况进⾏分类分析、设置优化指标，从而在真实路况环境的打磨下实现系统的不断迭代与升级。

说到“真实路况“，理想ONE全栈自研的优势又一次体现了出来。懂车帝的二轮电动车防碰撞加试，很好地分辨了哪些车企是机械应试，哪些车企是在用心开发。拥有着本土优势的理想ONE在开发阶段就将小型电动车这一中国道路上的主角纳入考量，并因此选择了既能识别金属运动体（车辆）、又能识别行人等马路其他参与者的”毫米波雷达 视觉融合“方案。功夫不负有心人，在二轮自行车追尾、儿童行人横穿、儿童“鬼探头”、车辆横穿等多样的复杂环境下，理想ONE都有着优异的表现，摘得最后的桂冠也是实至名归的了。

当然，尽管成绩喜人，但站在整个行业或者是人类科技发展的角度上看，智能驾驶的道路依然任重⽽道远。强如理想ONE的水准，也仅仅处在L2 辅助驾驶的级别。不过，有了理想全栈自研的技术实力为依托，未来更强更全能AEB的系统、以及在更高阶智能驾驶系统加持下的用车生活，值得我们的无限期待。#理想获AEB测试冠军#